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凡是以呈酸性水溶液作为电解质的蓄电池统称为酸性蓄电池，其中为典型的是铅酸蓄电池。酸性蓄电池主要优点是工作电压较高，使用温度宽，高低速率放电性能良好，原料来源丰富，价格低廉。其缺点是能量密度较低，使其体积、重量较大。 [1]
铅酸蓄电池，其正极为二氧化铅，负极为海绵状铅，电解质为硫酸水溶液，隔板（隔膜）根据不同类型的铅蓄电池使用微孔橡胶隔板、微孔塑料隔板或其他材料，电池壳体使用硬橡胶、工程塑料、玻璃钢等材料制成。
铅蓄电池的两组极板插入稀硫酸溶液里发生化学变化就产生电压。通入直流电时(充电)，在正极板上的氧化铅变成了棕褐色的二氧化铅(PbO2)，在负极板上的氧化铅就变成灰色的绒状铅(Pb，也叫海绵状铅)。铅蓄电池放电时，正负极板上的活性物质都吸收硫酸起了化学变化，逐渐变成了硫酸铅(PbSO4),当正负极板上的活性物质都变成了同样的硫酸铅后，蓄电池的电压就下降到不能再放电了。此时需要对蓄电池充电，使其恢复成原来的二氧化铅和绒状铅，这样，蓄电池又可以继续放电。
充电方法
初次充电。新的或长期库存的蓄电池，在使用前需经过初次放电，其步骤如下：
①先将加水盖旋出，除去盖上小孔的封口，使其空气通畅。
②加好配制的电解液，其密度为1.285(注意配制电解液时，应把硫酸徐徐注入蒸馏水中)，加至隔板以上10～15mm。
③电解液加入后，将电池静置2～3h即可将电池的正负极与电源的正负极接好，准备放电。
④初步充电按表2-59中所规定的电流和时间进行。阶段电流充电使每个小电池的端电压上升至2.4V，然后改用第二阶段电流充电，直到电压和电解液比在3h内基本不再变动为止。
电瓶，是指放电后经充电可继续使用的电池。有铅蓄电池、镍铁蓄电池和镍镉蓄电池等。铅蓄电池的正极是二氧化铅，负极是铅，电解质是稀硫酸溶液。放电(使用)时，正、负极与硫酸反应生成硫酸铅，硫酸溶液浓度降到一定程度时，必须充电。用外电源充电时，可使电极和溶液恢复原状，经充电后便可继续使用。